送韩愈从军

志士感恩起，变衣非变性。亲宾改旧观，僮仆生新敬。
坐作群书吟，行为孤剑咏。始知出处心，不失平生正。
凄凄天地秋，凛凛军马令。驿尘时一飞，物色极四静。
王师既不战，庙略在无竞。王粲有所依，元瑜初应命。
一章喻檄明，百万心气定。今朝旌鼓前，笑别丈夫盛。
【注释】：